TY - JOUR T1 - On the Precession of the Equinoxes JF - Philosophical Transactions of the Royal Society of London (1776-1886) VL - 97 SP - 57 EP - 82 PY - 1807/01/01/ UR - http://dx.doi.org/10.1098/rstl.1807.0003 M3 - doi:10.1098/rstl.1807.0003 AU - Robertson, A. ER -